2008-06-15 IGPと ディスカッションパートを半分ほど書いた。で、読み直したらイマイチな気がしたので、明日書き直そう(せっかく休日出勤したのに)。ロバストさを補強するためにパラメーター値や関数形を変えて計算も追加。 ジョグ6㌔